編程機(jī)器人舵機(jī)是一種位置（角度）伺服的驅(qū)動器，適用于那些需要角度不斷變化并可以保持的控制系統(tǒng)。編程機(jī)器人舵機(jī)通過一瞬間的堵轉(zhuǎn)扭力將舵盤進(jìn)行轉(zhuǎn)向，持續(xù)的時(shí)間短。最早以前在高檔遙控玩具，如飛機(jī)、潛艇模型，遙控機(jī)器人中已經(jīng)得到了普遍應(yīng)用。如今通過技術(shù)的革新，加工工藝的升級，舵機(jī)在各行各業(yè)中已得到越來越廣泛的應(yīng)用。
       編程機(jī)器人舵機(jī)是糅合了多項(xiàng)技術(shù)的科技結(jié)晶體，它由直流電機(jī)、減速齒輪組、傳感器和控制電路組成，是一套自動控制裝置，用一個(gè)閉環(huán)反饋控制回路不斷校正輸出的偏差，使系統(tǒng)的輸出保持恒定。對于舵機(jī)而言呢，位置檢測器是它的輸入傳感器，舵機(jī)轉(zhuǎn)動的位置一變，位置檢測器的電阻值就會跟著變。通過控制電路讀取該電阻值的大小，就能根據(jù)阻值適當(dāng)調(diào)整電機(jī)的速度和方向，使電機(jī)向指定角度旋轉(zhuǎn)。

       編程機(jī)器人舵機(jī)的形狀和大小很多，常見的有標(biāo)準(zhǔn)舵機(jī)，微型舵機(jī)，大扭力舵機(jī)。小舵機(jī)力相對小，想要在小舵機(jī)中上大扭力，需要改進(jìn)機(jī)構(gòu)件，如采用更強(qiáng)硬的外殼，常見的有CNC加工的鋁外殼，具有硬度強(qiáng)，散熱好等優(yōu)點(diǎn)；采用更精密的齒輪組合，常見的有銅齒，鐵齒，鋁齒，鈦齒，鋼齒等。除此之外：結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)和加工工藝是影響整個(gè)舵機(jī)運(yùn)行的效果。一款舵機(jī)的好壞往往體現(xiàn)在上電運(yùn)轉(zhuǎn)的一瞬間便能知悉舵機(jī)的品質(zhì)。

       除了大小和重量，編程機(jī)器人舵機(jī)還有兩個(gè)主要的性能指標(biāo)：扭力和轉(zhuǎn)速，這兩個(gè)指標(biāo)由齒輪組和電機(jī)所決定。扭力，通俗講就是舵機(jī)有多大的勁兒。例如在5V的電壓下，標(biāo)準(zhǔn)舵機(jī)的扭力是5.5kg/cm，指的是1cm處所能負(fù)載的最大重量。轉(zhuǎn)速指從一個(gè)位置轉(zhuǎn)到另一個(gè)位置要多長時(shí)間。在5V電壓下，舵機(jī)標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)度是0.2秒移動60度（即10/0.2=50RPM）。舵機(jī)的堵轉(zhuǎn)扭力僅適用于航模中的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。用于機(jī)械臂、機(jī)器人關(guān)節(jié)、以及其他需要持續(xù)負(fù)載轉(zhuǎn)向的機(jī)構(gòu)中就不適合，這會很大程度影響損壞舵機(jī)，出現(xiàn)卡齒、崩齒、發(fā)熱、短路、變形等情況。和我們?nèi)艘粯?，最大能背?00斤的沙袋，但只能背一會兒，如果換成30kg就能背的時(shí)間更久。這里我們區(qū)分兩個(gè)概念：一個(gè)是100斤沙袋（堵轉(zhuǎn)扭矩），30kg沙袋（額定扭矩），只有讓舵機(jī)的載荷在堵轉(zhuǎn)扭矩的1/3-1/5處。舵機(jī)的效能就會越高，使用的時(shí)間就會越長。理解了額定扭矩和堵轉(zhuǎn)扭矩，便能在選型中做出分析。扭矩是力與力矩相乘。額定扭矩便是堵轉(zhuǎn)扭矩的三分一左右（這個(gè)額定界定切確的來說是要看在什么樣的負(fù)載，什么樣的速度運(yùn)行時(shí)，溫度維持在50°左右，這樣的判定更為準(zhǔn)確）。把控好富余的力，舵機(jī)在使用過程才會游刃有余。