步進(jìn)電機(jī)不能直接連到電源上工作，必須使用專用的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器。驅(qū)動(dòng)器由脈沖發(fā)生控制單元、功率驅(qū)動(dòng)單元、保護(hù)單元等組成。驅(qū)動(dòng)單元與步進(jìn)電動(dòng)機(jī)直接耦合，也可理解成步進(jìn)電動(dòng)機(jī)微機(jī)控制器的功率接口。

但又是如何實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)控制的呢？

如下：進(jìn)給脈沖→脈沖混合電路→加減脈沖分配電路→加減速電路→環(huán)形分配器→功率放大器→至步進(jìn)電機(jī)繞組

1、脈沖混合電路   將脈沖進(jìn)給、手動(dòng)回原點(diǎn)、誤差補(bǔ)償?shù)然旌蠟檎蚧蜇?fù)向脈沖進(jìn)給信號(hào)；

2、加減脈沖分配電路   將同時(shí)存在正向或負(fù)向脈沖合成為單一方向的進(jìn)給脈沖；

3、加減速電路   調(diào)整脈沖為符合步進(jìn)電機(jī)加減速特性的脈沖，頻率的變化要平穩(wěn)，加減速具有一定的時(shí)間常數(shù)；

4、環(huán)形分配器   將通過的脈沖轉(zhuǎn)換成控制控制步進(jìn)電機(jī)定子繞組通、斷電的電平信號(hào)；

5、功率放大器   環(huán)形分配輸出器輸出的mA級(jí)電流進(jìn)行功率放大，一般由前置放大器和功率放大器組成。

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