電機是格斗機器人中必不可少的部件之一，有了電機將電池的能量轉(zhuǎn)化為動力，格斗機器人才能在賽場上生龍活虎，大殺四方。電機雖然有很多種，但在格斗機器人界最常用的不過兩種：有刷直流電機和無刷直流電機。
       有刷電機是所有電機中最基礎(chǔ)的，不僅具有啟動快速、制動及時、調(diào)速平穩(wěn)、控制簡單等優(yōu)點，而且結(jié)構(gòu)簡單、價格便宜，一直是制作格斗機器人之首選。不過，電刷是讓有刷電機短命的罪魁禍首。由于持續(xù)的滑動和摩擦，電刷會不斷磨損消耗。因此，有刷電機必須定期更換碳刷以維持正常使用。

       成也是刷，敗也是刷；既然如此，何不無刷？

       無刷電機，顧名思義，就是沒有電刷的電機。無刷電機沒有電刷，自然也沒了那些煩惱。沒有電刷摩擦，噪音和電火花統(tǒng)統(tǒng)不見；沒有電刷摩擦，無刷電機轉(zhuǎn)速飛起還省電；沒有電刷摩擦，無刷電機幾乎不需額外的維護。值得一提的是，有格斗機器人戰(zhàn)隊還將無刷電機內(nèi)置到旋轉(zhuǎn)武器之中，將武器和轉(zhuǎn)子結(jié)合，通過對電機結(jié)構(gòu)的改造，在保證穩(wěn)定性的前提下將旋轉(zhuǎn)效率最大化。

       說了這么多，格斗機器人到底是選擇有刷電機還是無刷電機呢？

       首先，作為最基礎(chǔ)的電機類型，有刷電機通電就轉(zhuǎn)，控制簡單，是入門學(xué)習(xí)之首選。無刷電機，尤其是需要正反轉(zhuǎn)時，對控制有更高的要求。

       其次，對于追求大功率輸出、且單向旋轉(zhuǎn)的輕量旋轉(zhuǎn)武器，如豎轉(zhuǎn)、轉(zhuǎn)鼓等，使用無刷電機可以節(jié)省空間和重量，這在低重量級別的比賽中優(yōu)勢更為明顯。而對于行駛和舉升武器等需要平穩(wěn)控制和大力輸出的系統(tǒng)，有刷電機的特性則更為適合。

       無刷電機在許多方面都高于有刷電機，價格上也不例外。無論是控制電路（電調(diào)）還是電機本身，其造價和售價都比同等級別的有刷電機要高出不少。因此大多數(shù)戰(zhàn)隊還是將有刷電機作為造機之首選。當(dāng)然，無刷電機的緊湊和高效使其在低重量級別有更大的用武之地。