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核酸檢測(cè)機(jī)器人電機(jī)解決方案

核酸檢測(cè),已經(jīng)成為我們?nèi)粘I畹囊徊糠?。核酸檢測(cè)的需求巨大,多地出現(xiàn)了醫(yī)務(wù)人員短缺和人力不足的情況,長(zhǎng)時(shí)間、高強(qiáng)度的重復(fù)采樣工作,給采樣人員的精神和體力帶來挑戰(zhàn)。目前,新冠疫情仍然在全球范圍內(nèi)傳播蔓延,全民核酸篩查成為疫情防控的首要關(guān)卡。在我國巨大的檢疫作業(yè)需求下,核酸采樣機(jī)器人應(yīng)運(yùn)而生。

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核酸檢測(cè)機(jī)器人工作流程包括:抓取采樣拭子,掃描樣本存儲(chǔ)標(biāo)簽,精確采樣(取棉簽、捅喉嚨、擰試管)自動(dòng)切割拭子本體,擰緊存儲(chǔ)蓋等。采樣開始前,機(jī)器人協(xié)同操作采樣管的開閉蓋和掃碼、咽拭子的抓取和標(biāo)定。采樣時(shí),機(jī)械臂利用3D視覺和力控技術(shù)帶動(dòng)采樣棉簽進(jìn)入口腔,左右轉(zhuǎn)動(dòng)采樣。采樣后機(jī)械臂自動(dòng)剪斷拭子并對(duì)準(zhǔn)試管塞入機(jī)械臂將對(duì)應(yīng)的試管蓋擰緊,再放到底部試管架,完成采樣任務(wù)。而這一整套流程離不開各種電機(jī)的驅(qū)動(dòng)。

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面對(duì)醫(yī)療領(lǐng)域的核酸檢測(cè)自動(dòng)化的需求,萬至達(dá)電機(jī)基于自身20年直流微電機(jī)核心技術(shù),提供了一系列高衛(wèi)生標(biāo)準(zhǔn)、高質(zhì)量和高工藝的核酸檢測(cè)機(jī)器人專用電機(jī)-ECS1630無刷電機(jī)。該電機(jī)主要應(yīng)用于電爪部分,用于抓取采樣拭子、試管及試管蓋的旋轉(zhuǎn)開合蓋、搬運(yùn)、上下料等。該電機(jī)經(jīng)過優(yōu)化,功率密度高。也就是說,在本身尺寸的基礎(chǔ)上,可以獲得最大的轉(zhuǎn)矩和功率。由于電機(jī)無齒槽效應(yīng),因此轉(zhuǎn)矩輸出與位置無關(guān), 最小化的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量確保動(dòng)態(tài)性高。甚至在起動(dòng)時(shí)或低轉(zhuǎn)速范圍內(nèi),電機(jī)也能立即提供滿轉(zhuǎn)矩。這對(duì)于夾持應(yīng)用非常重要,因?yàn)閵A持器的工作行程通常很短。相較于傳統(tǒng)氣動(dòng)執(zhí)行部件而言,用電機(jī)做驅(qū)動(dòng)時(shí)運(yùn)行更靜音,且無需氣源,能夠保證樣品與環(huán)境的潔凈性,這對(duì)于檢測(cè)實(shí)驗(yàn)室環(huán)境而言,相對(duì)優(yōu)勢(shì)更大,更符合其應(yīng)用需求。

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萬至達(dá)的無刷直流空心杯電機(jī)是核酸檢測(cè)機(jī)器人電動(dòng)夾具的最佳選擇,因?yàn)槠涮峁┝私?jīng)濟(jì)的驅(qū)動(dòng)解決方案,尤其是與集成或緊湊的外部速度和運(yùn)動(dòng)控制器相結(jié)合時(shí)。我們的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)讓您可以用各種行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)接口以及高分辨率編碼器實(shí)現(xiàn)完美的抓取解決方案。

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