核酸檢測(cè)，已經(jīng)成為我們?nèi)粘Ｉ畹囊徊糠?。核酸檢測(cè)的需求巨大，多地出現(xiàn)了醫(yī)務(wù)人員短缺和人力不足的情況，長(zhǎng)時(shí)間、高強(qiáng)度的重復(fù)采樣工作，給采樣人員的精神和體力帶來挑戰(zhàn)。目前，新冠疫情仍然在全球范圍內(nèi)傳播蔓延，全民核酸篩查成為疫情防控的首要關(guān)卡。在我國巨大的檢疫作業(yè)需求下，核酸采樣機(jī)器人應(yīng)運(yùn)而生。

核酸檢測(cè)機(jī)器人工作流程包括：抓取采樣拭子，掃描樣本存儲(chǔ)標(biāo)簽，精確采樣（取棉簽、捅喉嚨、擰試管）自動(dòng)切割拭子本體，擰緊存儲(chǔ)蓋等。采樣開始前，機(jī)器人協(xié)同操作采樣管的開閉蓋和掃碼、咽拭子的抓取和標(biāo)定。采樣時(shí)，機(jī)械臂利用3D視覺和力控技術(shù)帶動(dòng)采樣棉簽進(jìn)入口腔，左右轉(zhuǎn)動(dòng)采樣。采樣后機(jī)械臂自動(dòng)剪斷拭子并對(duì)準(zhǔn)試管塞入機(jī)械臂將對(duì)應(yīng)的試管蓋擰緊，再放到底部試管架，完成采樣任務(wù)。而這一整套流程離不開各種電機(jī)的驅(qū)動(dòng)。

面對(duì)醫(yī)療領(lǐng)域的核酸檢測(cè)自動(dòng)化的需求，萬至達(dá)電機(jī)基于自身20年直流微電機(jī)核心技術(shù)，提供了一系列高衛(wèi)生標(biāo)準(zhǔn)、高質(zhì)量和高工藝的核酸檢測(cè)機(jī)器人專用電機(jī)-ECS1630無刷電機(jī)。該電機(jī)主要應(yīng)用于電爪部分，用于抓取采樣拭子、試管及試管蓋的旋轉(zhuǎn)開合蓋、搬運(yùn)、上下料等。該電機(jī)經(jīng)過優(yōu)化，功率密度高。也就是說，在本身尺寸的基礎(chǔ)上，可以獲得最大的轉(zhuǎn)矩和功率。由于電機(jī)無齒槽效應(yīng)，因此轉(zhuǎn)矩輸出與位置無關(guān)， 最小化的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量確保動(dòng)態(tài)性高。甚至在起動(dòng)時(shí)或低轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)，電機(jī)也能立即提供滿轉(zhuǎn)矩。這對(duì)于夾持應(yīng)用非常重要，因?yàn)閵A持器的工作行程通常很短。相較于傳統(tǒng)氣動(dòng)執(zhí)行部件而言，用電機(jī)做驅(qū)動(dòng)時(shí)運(yùn)行更靜音，且無需氣源，能夠保證樣品與環(huán)境的潔凈性，這對(duì)于檢測(cè)實(shí)驗(yàn)室環(huán)境而言，相對(duì)優(yōu)勢(shì)更大，更符合其應(yīng)用需求。

萬至達(dá)的無刷直流空心杯電機(jī)是核酸檢測(cè)機(jī)器人電動(dòng)夾具的最佳選擇，因?yàn)槠涮峁┝私?jīng)濟(jì)的驅(qū)動(dòng)解決方案，尤其是與集成或緊湊的外部速度和運(yùn)動(dòng)控制器相結(jié)合時(shí)。我們的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)讓您可以用各種行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)接口以及高分辨率編碼器實(shí)現(xiàn)完美的抓取解決方案。