目前機器人主要靠電機來提供動力，每個關(guān)節(jié)一個電機，可以獨立控制運行。機器人關(guān)節(jié)電機的全稱是機器人關(guān)節(jié)減速電機齒輪箱，主要結(jié)構(gòu)由傳動電機、齒輪箱（減速器）組裝而成的齒輪減速機，具有減速、提升扭矩的功能。機器人關(guān)節(jié)電機主要應(yīng)用在智能互動機器人傳動關(guān)節(jié)，例如智伴機器人、育兒教育機器人、服務(wù)機器人、AI智能機器人、智能物流運輸機器人、機器人等領(lǐng)域。由于每種機器人所需電機參數(shù)不一樣，為了更好的滿足市場應(yīng)用需求，通常采用定制機器人關(guān)節(jié)電機技術(shù)參數(shù)服務(wù)，例如傳動電機的結(jié)構(gòu)類型、輸出轉(zhuǎn)速、功率、電壓、規(guī)格直徑等技術(shù)參數(shù)，齒輪箱的傳動減速比、輸出扭矩、傳動噪音、回轉(zhuǎn)精度、齒輪材質(zhì)、使用壽命等技術(shù)參數(shù)都是需要定制開發(fā)而成的。深圳市萬至達電機制造有限公司專注于研發(fā)、設(shè)計、制造機器人關(guān)節(jié)電機齒輪箱服務(wù)，并且提供定制開發(fā)服務(wù)，更好的滿足客戶需求。
       機器人關(guān)節(jié)電機技術(shù)參數(shù)：

       尺寸規(guī)格系列：3.4mm、4mm、6mm、8mm、10mm、12mm、16mm、18mm、20mm、22mm、24mm、28mm、32mm、38mm；
       材質(zhì)系列：塑膠行星齒輪箱、金屬行星齒輪箱
       輸出力矩范圍：1gf-cm至50kg-cm；
       減速比范圍：5-1500；
       輸出轉(zhuǎn)速范圍：5-2000rpm；
       輸出功率：05W-50W
       傳動噪音：可定制
       傳動電機：直流電機、步進電機、空心杯電機、永磁電機等
       產(chǎn)品特點：規(guī)格小、減速范圍廣、傳動噪音低、扭矩大、使用壽命長

       機器人關(guān)節(jié)驅(qū)動電機的主要要求有哪些？

       1、快速性
       電動機從獲得指令信號到完成指令所要求的工作狀態(tài)的時間應(yīng)短。
       2、起動轉(zhuǎn)矩慣量比大
       在驅(qū)動負載的情況下，要求機器人關(guān)節(jié)電機的起動轉(zhuǎn)矩大，轉(zhuǎn)動慣量小。
       3、控制特性的連續(xù)性和直線性，隨著控制信號的變化，機器人關(guān)節(jié)電機的轉(zhuǎn)速能連續(xù)變化，有時還需轉(zhuǎn)速與控制信號成正比或近似成正比。
       4、調(diào)速范圍寬。
       能使用于1：1000～10000的調(diào)速范圍。
       5、體積小、質(zhì)量小、軸向尺寸短。
       6、能經(jīng)受得起苛刻的運行條件，可進行十分頻繁的正反向和加減速運行，并能在短時間內(nèi)承受過載。