1、減速電機按電機分類主要有以下類別。

（1）交流(包括帶制動)電機：有三相交流電機(120W一30kw)和單相交流電機(1W一1.2W)。

（2）直流(包括帶制動)電機：有電磁式(幾瓦到幾十千瓦)和永磁式(幾瓦到幾千瓦)直流電機。

（3）交(直)流伺服電機。

（4）各種控制電機和特種電機。

2、減速電機按齒輪箱傳動方式分類主要有以下類別。

（1）齒輪傳動：包括斜齒輪，蝸輪蝸桿，錐(傘)齒輪，行星齒輪。齒輪傳動是最經(jīng)典的傳動，單級傳動效率高達98%以上，結(jié)構(gòu)簡單，可靠性高，壽命長（設(shè)計壽命20年），功率范圍大（可達30kw）。

（2）擺線針輪：采用行星傳動原理，擺線輪與針輪嚙合，實現(xiàn)了多齒同時嚙合傳動,避免了斷齒的可能性。它結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，傳動比大，一級速比可達1:119，單級傳動平均效率達90%以上。

（3）諧波傳動：是由諧波發(fā)生器產(chǎn)生機械波，然后通過柔性齒輪變形，產(chǎn)生齒間相對位移而達到傳動目的。優(yōu)點為單級傳動比可達1:50，嚙合齒數(shù)多，承載能力高，體積小，質(zhì)量輕，傳動效率達69%一96%。但柔輪做成薄壁結(jié)構(gòu)，在反復變形狀態(tài)下工作，熱處理要求較高。目前，一般用于中、小功率的傳動，電機功率在10kw以下。

按級數(shù)分一般有三種：一級減速（一般為小于10：1）、二級減速（一般為大于10：1而小于等于100：1）、三級減速（有的品牌沒有第三級，一般劃分原則就是小于300：1），但萬至達行星減速電機可做到四級、五級；

按用途分：軍用和民用；

按運行環(huán)境分：標準環(huán)境、低溫環(huán)境、清潔室環(huán)境和真空環(huán)境；

按精度分：標準精度與高精度與超精密級；

按產(chǎn)地分：國產(chǎn)、進口、國內(nèi)組裝；

深圳市萬至達電機制造有限公司廣泛應用于車載電子設(shè)備、醫(yī)療器械、音像設(shè)備、信息通訊設(shè)備、家電設(shè)備、航空模型、電動工具、按摩保健器械、電動牙刷、電動剃須刨、修眉刀、電吹風、便攜式攝像機、安防設(shè)備、精密儀器及電動玩具等各種電動產(chǎn)品。服務(wù)熱線：0755-29886108