熱門關(guān)鍵詞: 機(jī)器人電機(jī)復(fù)印機(jī)電機(jī)照相機(jī)電機(jī)剃須刀電機(jī)玩具電機(jī)
在挑選開料機(jī)設(shè)備時(shí),除了挑選操控系統(tǒng)和裝備,同時(shí)也要把選驅(qū)動(dòng)電機(jī)考慮進(jìn)去,開料機(jī)設(shè)備用哪種電機(jī),究竟是步進(jìn)電機(jī)好還是伺服電機(jī)好呢?
首先,從操控精度上來(lái)說(shuō),步進(jìn)電機(jī)操控精度是其步距角的3-5%且不累積,其速度也正比于脈沖頻率,也就是頻率越高速度越快,初速度太高,加速度太大,引起有時(shí)“丟步”然后導(dǎo)致電機(jī)“卡死”;伺服電機(jī)操控精度有電機(jī)軸后旋轉(zhuǎn)編碼器決議。編碼器刻度越多精度越高,伺服電機(jī)為閉環(huán)操控系統(tǒng),他能把收到的“電信號(hào)”通過(guò)電機(jī)內(nèi)部轉(zhuǎn)化再由編碼器反饋給驅(qū)動(dòng)器,驅(qū)動(dòng)器直接對(duì)電機(jī)反饋的信號(hào)進(jìn)行采樣,一般不會(huì)呈現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)“丟步”或“過(guò)沖”現(xiàn)象,功用更穩(wěn)定。
其次,步進(jìn)電機(jī)假如操控不妥就會(huì)發(fā)作“共振”也就是咱們說(shuō)的低速振蕩現(xiàn)象,正在工作的電機(jī)呈現(xiàn)“振蕩”對(duì)電機(jī)十分不利;而伺服電機(jī)的溝通伺服操控系統(tǒng)具有共振抑制功用,這樣即使在低速時(shí)也不會(huì)呈現(xiàn)共振現(xiàn)象。
另外,步進(jìn)電機(jī)輸出力矩會(huì)跟著轉(zhuǎn)速過(guò)高而下降,并且速度越高下降也快,伺服電機(jī)是恒力矩輸出,力矩不會(huì)跟著轉(zhuǎn)速升高下降,并且是在額定轉(zhuǎn)速上恒功率輸出。
伺服電機(jī)具有較強(qiáng)的承受過(guò)載的才能,能夠戰(zhàn)勝負(fù)載慣量瞬間啟動(dòng)的力矩,步進(jìn)電機(jī)往往不具有這樣的才能,所以在選型時(shí)要挑選慣性力矩比較大的機(jī)型,但往往又是用不上的。
伺服電機(jī)在功用上是優(yōu)于步進(jìn)電機(jī)的,但步進(jìn)電機(jī)接線少,編程簡(jiǎn)略,毛病少,扭矩也夠大,步進(jìn)電機(jī)最高也能達(dá)到6000脈沖,轉(zhuǎn)速3000轉(zhuǎn),一般的步進(jìn)電機(jī)也能達(dá)到600轉(zhuǎn),對(duì)于一些普通設(shè)備這個(gè)速度夠用了,所以假如你對(duì)開料機(jī)的要求不高的話無(wú)妨考慮下步進(jìn)電機(jī),畢竟步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)價(jià)格差的也不是一點(diǎn),合理選型,操控成本,經(jīng)濟(jì)實(shí)惠。
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