空心杯電機(jī)相比其他電機(jī)最大的特點(diǎn)就是空心杯的繞組結(jié)構(gòu)，有刷和無刷是指直流電機(jī)換向的方式，兩者沒關(guān)聯(lián)。有刷電機(jī)和無刷電機(jī)都可以做成空心杯的。

隨著工業(yè)技術(shù)進(jìn)步，各種機(jī)電設(shè)備嚴(yán)格的技術(shù)條件對伺服電動機(jī)提出越來越高的技術(shù)要求，同時，空心杯電動機(jī)的應(yīng)用范圍已經(jīng)完全脫離了高端產(chǎn)品的局限性，正在迅速地?cái)U(kuò)大在一般民用等低端產(chǎn)品上的應(yīng)用范圍，以廣泛提升產(chǎn)品品質(zhì)。 有刷直流無鐵芯空心杯電機(jī)融合了多項(xiàng)關(guān)鍵的技術(shù)，例如：低轉(zhuǎn)動慣量、無齒槽、低摩擦和非常緊湊的換向系統(tǒng)，這些優(yōu)點(diǎn)將帶來更快的加速度、更高的效率、更低的能量損耗以及更大的持續(xù)轉(zhuǎn)矩。有刷直流空心杯電機(jī)技術(shù)減小了體積、減輕了重量并減少了發(fā)熱量，因此是便攜或小型設(shè)備等類似應(yīng)用領(lǐng)域的理想選擇。這樣便實(shí)現(xiàn)了在一個尺寸更小的機(jī)架中獲得更優(yōu)異的電機(jī)性能，從而為最終用戶提供更好的舒適度和便利性。此外，在以蓄電池供電的應(yīng)用中，無鐵芯設(shè)計(jì)還可以延長設(shè)備的使用壽命并提高能源效率。

1、空心杯電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)

（1）無齒槽效應(yīng)

銅板線圈方式無有槽硅鋼片，這就消除了槽與磁石相互作用的齒槽效應(yīng)，線圈是沒有鐵心的結(jié)構(gòu)，所有的鋼鐵部件要么一起轉(zhuǎn)動（比如，無刷馬達(dá)），要么全部靜止不動（比如，有刷馬達(dá)），齒槽效應(yīng)和轉(zhuǎn)矩滯后現(xiàn)象明顯不存在。

（2）啟動轉(zhuǎn)矩低

無磁滯損耗，無齒槽效應(yīng)，啟動轉(zhuǎn)矩很低。

（3）效率高

銅板線圈方式?jīng)]有卷線和有槽硅鋼片造成的渦流和磁滯損耗。同時，電阻較小，降低了銅損。效率高達(dá)90%以上。

（4）功率密度高

功率密度是輸出功率與重量或體積的比值，銅板線圈方式的電機(jī)體積小，性能好。與傳統(tǒng)的線圈相比，銅板線圈方式的感應(yīng)線圈要輕。無需卷線和有槽硅鋼片，消除了它們產(chǎn)生的渦流和磁滯損耗；銅板線圈方式的渦流損耗很小并且易控制，提高了電機(jī)的效率，確保了較高的輸出轉(zhuǎn)矩和輸出功率。

（5）速度曲線平滑，噪音小

沒有有槽的硅鋼片，減小了轉(zhuǎn)矩和電壓的諧波。同時，由于電機(jī)內(nèi)不存在AC場，所以也沒有AC產(chǎn)生的噪音。僅有軸承和氣流產(chǎn)生的噪音和非正弦波造成的振動。

（6）響應(yīng)速度快

銅板線圈方式的有刷電機(jī)，由于感應(yīng)值低，電流對電壓的波動響應(yīng)快。轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量小，轉(zhuǎn)矩余電流的響應(yīng)速度相當(dāng)。因此，轉(zhuǎn)子加速度是傳統(tǒng)的電機(jī)的2倍。

（7）散熱效果好

銅板線圈內(nèi)外表面都有空氣流動，這比有槽轉(zhuǎn)子線圈的散熱好。傳統(tǒng)的漆包線嵌在硅鋼片的槽里，線圈表面氣流很少，散熱情況不良，溫升較大。同等的輸出功率，銅板線圈方式的電機(jī)溫升較小。

2、空心杯電機(jī)的缺點(diǎn)

（1）繞組工藝復(fù)雜

空心杯電機(jī)的繞組成型工藝復(fù)雜，人工繞制的難度較大，效率低。

（2）成本高

由于空心杯電機(jī)的繞組工藝復(fù)雜，增加了制作的難度，增大了投入的成本。

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