電機是機器人的關(guān)鍵組成部件之一，在清潔機器人、服務(wù)機器人、工業(yè)機器人等領(lǐng)域有廣泛的應(yīng)用，而在人形機器人應(yīng)用上，由于人形機器人手指、關(guān)節(jié)等部位較為狹小，微型空心杯電機凸顯優(yōu)勢。空心杯電機是一種采用無鐵芯轉(zhuǎn)子的直流永磁伺服控制電機，其名字帶“杯”字主要因為其轉(zhuǎn)子形似杯子。由于其能量轉(zhuǎn)換效率高、噪音小、體積小重量輕、控制性能好等優(yōu)異性能，尤其是在小尺寸方面，由于空心杯電機采用空心轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)，使得電機的體積和重量得以減小，適合于便攜式設(shè)備和小型自動化設(shè)備。

        靈巧手是人形機器人執(zhí)行動作的最終零件，十分重要且復(fù)雜，對電機性能要求較高。靈巧手作為機器人實現(xiàn)操作的終端工具，十分重要，其設(shè)計高度仿人手，結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，面臨的最大難題是空間極小而驅(qū)動自由度極多，需要配備功率密度高，體積小且控制精度高的電機，所以空心杯電機與靈巧手關(guān)節(jié)適配性非常高，是目前靈巧手驅(qū)動系統(tǒng)完美解決方案。

        隨著2022年特斯拉人形機器人Optimus的問世，靈巧手再度打開空心杯電機的想象空間。2023年，騰訊Robotics X實驗室發(fā)布自研靈巧手TRX-Hand和TRX-Arm，擁有三根手指和8個獨立控制關(guān)節(jié)。因時機器人也發(fā)布了自己的RH56BFX系列和RH56DFX系列產(chǎn)品，整體具有6個自由度和12個運動關(guān)節(jié)。整體看，空心杯電機在人形機器人領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用前景和市場需求。

        空心杯電機發(fā)源于德國，瑞士等歐洲廠商研制較早，具有性能優(yōu)異的生產(chǎn)設(shè)備和穩(wěn)定成熟的工藝。從市場格局來看，全球市場較為集中。全球龍頭主要是Maxon、faulhaber兩家，已經(jīng)大量申請空心杯電機相關(guān)的專利技術(shù)。目前，國內(nèi)企業(yè)不斷加速國產(chǎn)替代，經(jīng)過近幾年的追趕，產(chǎn)品性能差距不斷縮小。深圳萬至達電機便是其中之一，早在幾年前，萬至達電機便發(fā)現(xiàn)空心杯電機在人形機器人領(lǐng)域的應(yīng)用前景，早早開始布局靈巧手用微型空心杯電機的應(yīng)用與研發(fā)，在現(xiàn)有產(chǎn)品基礎(chǔ)上，為了滿足人形機器人的高要求，萬至達電機在材料、工藝、性能等環(huán)節(jié)不斷升級和改進。其中最主要的方向是提高電機的效率、性能和穩(wěn)定性，減小電機的體積和重量。同時對工廠產(chǎn)線升級改造，使空心杯電機的生產(chǎn)過程也在逐步實現(xiàn)自動化和智能化。

        作為國內(nèi)少數(shù)具備空心杯電機自主研發(fā)能力的企業(yè)，深圳萬至達電機一直注重自主研發(fā)和創(chuàng)新，空心杯電機產(chǎn)品具有高轉(zhuǎn)速、高扭矩和低噪音振動、體積小等優(yōu)勢，經(jīng)過多年技術(shù)攻關(guān)，有刷空心杯電機最小尺寸可做到3.2mm，無刷空心杯電機直徑可做到4mm，在空載轉(zhuǎn)速、響應(yīng)速度等方面超越國際龍頭，整體性能已處于行業(yè)領(lǐng)先水平。