舵機是機器人產(chǎn)品中非常重要的部件，它是由微型電機與齒輪組及傳感器等部件組成，在機器人應(yīng)用中，舵機是連接各機構(gòu)的連接器，就像我們?nèi)祟惖年P(guān)節(jié)一樣，通過微型電機的驅(qū)動可實現(xiàn)各種動作。舵機決定了機器人產(chǎn)品動作的流暢度和精度，所以無論是在舵機結(jié)構(gòu)方面還是微型電機的性能方面，各企業(yè)都在想各種辦法提升。
       就以舵機的力道來說，市場上的舵機力道在研發(fā)設(shè)計的時候就已經(jīng)是設(shè)計好了，如果要再提升舵機的力道，只能通過提高電壓電流來實現(xiàn)，然而這對舵機馬達(dá)又會產(chǎn)生一定的傷害，所以對微型電機的要求又會比較高，萬至達(dá)電機在舵機方面應(yīng)用非常多，通過舵機內(nèi)部的齒輪組提高其力道。

       市場上雖然有不少型號的舵機供機器人企業(yè)選擇，不過不同的舵機運作方法是有差異的，主要是在結(jié)構(gòu)與PID運算方面，舵機的型號不同應(yīng)用的地方也會不同，這樣就會導(dǎo)致PID運算，輸出扭力等有差距。簡單來說就是舵機PID運算不同會直接影響到舵機角度到定位時間的所需要的扭力，即使是外形一樣的舵機，如果PID運算有差異也會在同一位置上產(chǎn)生完全不同的效果。

       所以選擇舵機需要針對某個部位去進(jìn)行選擇匹配，機器人手關(guān)節(jié)部位需要精密的控制，所以要考慮舵機的穩(wěn)定性和精確度；對于機器人腿部來說需要支撐機器人身體的平衡，所以要考慮舵機的扭力。

       對于舵機馬達(dá)來說，無刷電機無疑是較好的選擇，但是成本太高，再加上機器人產(chǎn)品長時間進(jìn)行各種動作，返修率增加無疑增加了成本，所以大多數(shù)企業(yè)還是選擇的有刷直流電機，或者某些部位的舵機用無刷電機。

       如果要保證舵機的穩(wěn)定性與使用壽命，只能最小化舵機的運行時間，減少微型電機和齒輪的損耗，才能有效的增加舵機的壽命與穩(wěn)定性。不過這點似乎不太符合目前機器人產(chǎn)品的使用特性，所以，降低舵機的返修率是目前的一個重大難題。

       萬至達(dá)電機主要以研發(fā)生產(chǎn)微型電機為主，在機器人舵機中一直以來廣受用戶好評，隨著機器人對舵機的要求越來越高，萬至達(dá)電機對舵機馬達(dá)研發(fā)之路也從未停滯，力致做最適合各種舵機微型馬達(dá)。