一、行星減速機(jī)：

行星減速機(jī)的行星是指電機(jī)齒輪的布局，因?yàn)樾行菧p速電機(jī)的齒輪是三個(gè)小齒輪圍繞大齒輪做旋轉(zhuǎn)，因此我們?nèi)f至達(dá)稱這個(gè)齒輪為行星齒輪布局，所以我們稱這個(gè)行星齒輪布局的減速機(jī)為行星減速機(jī)。

二、行星減速機(jī)常用名詞解釋：

工作壽命：減速機(jī)在額定負(fù)載下，額定輸入轉(zhuǎn)速時(shí)的累計(jì)工作時(shí)間。

額定扭矩：是額定壽命答應(yīng)的長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)轉(zhuǎn)的扭矩。當(dāng)輸出轉(zhuǎn)速為100轉(zhuǎn)/分，減速機(jī)的壽命為均勻壽命，超過(guò)此值時(shí)減速機(jī)的均勻壽命會(huì)減少。當(dāng)輸出扭矩超過(guò)兩倍時(shí)減速機(jī)故障。

噪音：?jiǎn)挝环重恉B(A)，此數(shù)值其實(shí)輸入轉(zhuǎn)速3000轉(zhuǎn)/分，不帶負(fù)載，間隔減速機(jī)1米間隔時(shí)丈量值。

回差：將輸入端固定，是輸出端順時(shí)針和逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，當(dāng)輸出端承受正負(fù)2%額定扭矩時(shí)，行星減速機(jī)輸出端由一個(gè)微小的角位移，此角位移即為回程間隙，也稱“背隙”。單位是“分”，即一度的1/60。

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