隨著科技快速發(fā)展，機(jī)器人的出現(xiàn)日漸頻繁，同時(shí)一些消防機(jī)器人的應(yīng)用越來(lái)越多，消防機(jī)器人在火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)可有效實(shí)施滅火救援、火場(chǎng)偵察和氣體檢驗(yàn)，是消防隊(duì)員的得力助手。 消防滅火機(jī)器人可代替消防救援人員進(jìn)入易燃易爆、有毒、缺氧、濃煙等危險(xiǎn)災(zāi)害事故現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行滅火，有效的解決消防人員在上述場(chǎng)所面臨的人身安全。簡(jiǎn)單車身設(shè)計(jì)，更加平穩(wěn)，配合大功率直流減速電機(jī)讓障礙變得尤為簡(jiǎn)單。
       由于火災(zāi)區(qū)環(huán)境復(fù)雜，工作環(huán)境經(jīng)常需要爬坡，重載起步，消防機(jī)器人直流電機(jī)必須要滿足低速大轉(zhuǎn)矩要求，深圳萬(wàn)至達(dá)電機(jī)為此專門對(duì)消防機(jī)器人電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)與仿真研究。

       消防機(jī)器人電機(jī)是一種具備傳動(dòng)減速齒輪箱設(shè)備，主要傳動(dòng)結(jié)構(gòu)由空心杯電機(jī)、齒輪箱（減速器）組裝而成的減速電機(jī)，為了適應(yīng)不同設(shè)備的需求，通常采用定制技術(shù)參數(shù)開發(fā)而成，例如輸出轉(zhuǎn)速、輸出功率、電壓、減速比、扭矩、齒輪箱傳動(dòng)方式、材質(zhì)等。
       消防機(jī)器人電機(jī)技術(shù)參數(shù)：
       額定電壓：42v
       額定電流：2.56A
       額定轉(zhuǎn)數(shù)：236±10%rpm
       額定力矩：2.95N.m