智能機(jī)器人減速電機(jī)特點(diǎn)

根據(jù)智能機(jī)器人對(duì)減速電機(jī)的產(chǎn)品特點(diǎn)，萬(wàn)至達(dá)減速電機(jī)自主設(shè)計(jì)，制造了機(jī)器人減速電機(jī)產(chǎn)品，符合產(chǎn)品的傳動(dòng)精度，回差，效率，溫升，振動(dòng)，噪音，扭轉(zhuǎn)剛度，壽命等重要指標(biāo)。

機(jī)器人專用減速電機(jī)：

行星減速機(jī)采用行星齒輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，采用高性能合金鋼特殊熱處理，法蘭等為鋁合金材質(zhì)，具有外形美觀、體積小、重量輕、扭矩大、噪音低、高效率、使用壽命長(zhǎng)等特點(diǎn)。

精密減速機(jī)全封閉內(nèi)加高性能潤(rùn)滑脂，終生免維護(hù)。

減速比范圍：

輸出扭矩：

一級(jí)傳動(dòng)為：3 4 5 8 10

二級(jí)傳動(dòng)為：9 12 15 16 20 25 32 40 50 64

三級(jí)傳動(dòng)為：60 80 100 120 160 200 320 512分為直齒系列、斜齒系列、異形T系列

級(jí)數(shù)：行星齒輪的套數(shù)。

由于一套行星齒輪無(wú)法滿足較大的傳動(dòng)比，有時(shí)需要2套或者3套來(lái)滿足用戶較大的傳動(dòng)比的要求.由于增加了行星齒輪的數(shù)量，所以2級(jí)或3級(jí)減速機(jī)的長(zhǎng)度會(huì)有所增加，效率會(huì)有所下降。

回程間隙：將輸出端固定，輸入端順時(shí)針和逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，使輸入端產(chǎn)生額定扭矩+-2%扭矩時(shí)，減速機(jī)輸入端有一個(gè)微小的角位移，此角位移就是回程間隙.

行星減速機(jī)是一種傳達(dá)機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)由一個(gè)內(nèi)齒環(huán)緊密結(jié)合於齒箱殼體上，環(huán)齒中心有一個(gè)。行星齒輪減速機(jī)重量輕、體積小、傳動(dòng)比范圍大、效率高、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、噪聲低適應(yīng)性強(qiáng)等特點(diǎn)。

智能機(jī)器人減速電機(jī)參數(shù)

智能機(jī)器人減速電機(jī)外形圖

智能機(jī)器人減速電機(jī)特性曲線